dgShip™型重力仪是一款针对船载平台的捷联式动态重力仪，该动态重力仪的研发始于2003年，经过三代样机的迭代和进步，dgShip型船载重力仪的测量精度优于0.3mGal(1mGal =10-5m/s2，300秒滤波，三级海况内)，具有技术成熟、工程化程度高的特点，已经应用于多个船载重力测量任务中。
功能与特性
★重力异常动态测量能力；
★记录重力仪和GNSS接收机原始测量数据，内置256GB工业级固态硬盘，可连续存储长达1年时间；
★实时显示重力仪传感器、系统状态等信息；
★重力异常数据实时解算与显示；
★重力传感器参数现场标定，无需反厂标定即可保持与出厂时精度一致；
★环境温度波动不影响仪器精度，不要求在空调环境下运行；
★功能完善的后处理软件，包含数据预处理、测线重力异常解算与提取、精度评估、数据输出等功能；
★当需要返厂时，用户可很方便的自行取下内置固态硬盘，确保用户数据的安全；
仪器组成
dgShip 型船载重力仪是由重力仪本体、GNSS 接收机、显控设备、 UPS 电源、实时显控软件、后处理软件等组成。
重力仪本体（SU，Sensor Unit）
重力仪的核心部件，功能是用于测量载体的惯性加速度，重力仪本体由重力传感器、姿态传感器、温控系统、电气系统等组成，重力传感器采用国产高精度石英挠性加速度计，姿态传感器采用国产高精度光学陀螺。
GNSS接收机
用于测量载体的位置、速度，GNSS接收机采用高精度测地型接收机。
显控设备
采用工业平板电脑，是仪器工作时与用户进行交互的主要部件。
UPS电源
用于为重力仪本体、显控设备和GNSS接收机提供不间断电源。UPS支持直流28V和交流220V两种输入，两种模式可自动切换，无需人工操作。
实时显控软件
运行于显控设备上的软件。软件的主要功能包括：与重力仪本体的通信；存储传感器数据；显示仪器的传感器数据及仪器状态；重力传感器标度因数标定（格值标定）；重力传感器漂移系数标定；初始对准及导航解算；重力异常实时解算等。
后处理软件
运行于PC机上的软件，软件的运行独立于重力仪本体。主要功能包括：原始数据预处理；GNSS数据后处理；初始对准及导航解算；重力异常解算；重复线精度评估；网格线精度评估；输出重力测量数据等。
仪器性能
动态工作范围：±2g（g=9.8m/s2） |
量程：-10,000mGal~+10,000mGal |
分辨率：<0.1mGal |
静态测量精度(全温范围)：≤0.1mGal |
月漂移率：≤3mGal |
| 动态测量精度： ≤1mGal，动态测量精度(三级海况内)：≤0.3mGal |
平台自由度(保精度)：横摇±25°，纵摇±15° |
采样率：≥1Hz |
准备时间：冷启动准备时间不大于48h |
工作温度：0℃~+40℃ |
电源：支持220V交流和28V直流, 自主不间断供电时间>60min |
稳态功耗(重力仪本体，常温25℃)：<60W |
最大功耗(重力仪本体)：<150W |
重量(重力仪本体)：<35kg |
尺寸(重力仪本体)：400mm×400mm×400mm（长宽高） |
